Khi được hỏi về những phần tiếp nối trong tương lai, nhà sản xuất Peter Del Vecho giải thích vào tháng 3 năm 2014 rằng Chris Buck, Jennifer Lee và ông "hợp tác làm việc rất hiệu quả, vì thế tôi tin rằng chúng tôi sẽ phát triển một dự án mới. Nhưng hiện giờ tôi chưa chắc chắn điều gì cả."[2] Cuối tháng 4, chủ tịch của Walt Disney Studios là Alan F. Horn cho biết "chúng tôi chưa thực sự thảo luận về một phần tiếp nối", vì ưu tiên hiện tại của xưởng phim là vở nhạc kịch Broadway – dự kiến yêu cầu bổ sung "bốn hoặc năm" bài hát do Robert Lopez và Kristen Anderson-Lopez sáng tác.[3][4]

Ngày 12 tháng 3 năm 2015, tại cuộc họp cổ đông thường niên của Disney tại San Francisco, Iger, Lasseter và nam diễn viên Josh Gad (lồng tiếng cho Olaf) chính thức công bố một phần phim dài tiếp nối có tựa đề Nữ hoàng băng giá 2 (Frozen 2) đang được phát triển tại Disney, với Buck và Lee trở lại làm đạo diễn còn Del Vecho trở lại giữ vai trò nhà sản xuất.[5] Lasseter giải thích tại Disney Animation, "giống như Pixar, khi chúng tôi làm một phần tiếp nối, đó là vì các nhà làm phim – những người tạo ra bản gốc – đã nảy ra một ý tưởng quá hay khiến nó xứng đáng với những nhân vật này." Ông cho biết trong trường hợp của Nữ hoàng băng giá, các đạo diễn đã "nảy ra một ý tưởng tuyệt vời cho phần tiếp nối và bạn sẽ được nghe nhiều hơn về nó, chúng tôi sẽ đưa bạn trở lại Arendelle."[6] Theo nhật báo Los Angeles Times, đã có những "tranh cãi nội bộ đáng kể" tại Disney về việc có nên tiến hành thực hiện phần tiếp theo của Nữ hoàng băng giá tại Disney Animation hay không.[7] Trong một buổi phỏng vấn với The Arizona Republic, Menzel xác nhận cô sẽ trở lại lồng tiếng cho vai diễn Elsa trong một vài tuần sau khi cô hoàn tất chuyến lưu diễn của mình; cô cho biết, "họ thậm chí còn chưa gửi cho tôi kịch bản."[8]

Tháng 7 năm 2018, có thông tin xác nhận rằng Evan Rachel Wood và Sterling K. Brown đã đàm phán để gia nhập dàn diễn viên trong những vai chưa được tiết lộ.[9] Tháng 8 năm 2018, Allison Schroeder, nhà biên kịch của Hidden Figures và tác phẩm gần đây nhất của Disney là Christopher Robin được thuê để hỗ trợ viết kịch bản với Jennifer Lee sau khi Lee nhậm chức giám đốc Walt Disney Animation kế nhiệm Lasseter.[10]